estoy estudiando para una examen de simulacion y optimizacion de procesos quimicos. y tengo problemas con este algoritmo. necesito un ejercicio resuelto y que este explicado para poder entenderlo..... es que no entiendo muchas cosas. por favor si algo me pudiera ayudar......... estaria totalmente agradecido.

y tambien tengo problemas con el principio de bellman y optimalidad