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Primero que nada ese archivo no es peligros es parte del sitema de reconocimiento de la memoria asi que no la borres. La unica forma de hacerlo es formateandolo, pero realmente ara que lo quieres hacer si no ocupa gran cosa es mas acelera la entrada y lectura de la memoria

esa carpeta aloja los puntos de restauracion, Es porque tu memoria USB está formateada en NTFS. En teoría la carpeta debe estar vacía a menos que tengas configurado en tu PC que ahí también administre puntos de restauración.

Lo puedes ver en Equipo (MI PC)>Propiedades>Protección del Sistema (Restaurar Sistema)