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Mediante la diferencia de peso:

Pesas la piedra. Luego pesa el agua con la piedra, con igual volumen (poniendo un recipiente lleno de agua, y luego poner la piedra dentro, haciendo volcar el agua).

La suma de la piedra más el agua y la piedra dentro del agua, dará la cantidad de agua desplazada, en peso, que por la densidad tienes el volumen del agua que será el volumen de la piedra.

No resuelvo problemas, los explico.

hazla esferica y calculalo mediante la formula v es iguel a 4 por pi por radio al cubo dividido entre tres.