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Para sacar a Sonic tienes que acabar el Emisario Subespacial (osea la aventura) o acabar el modo Classic con 10 personajes.

pues en smashbros.com no dice, pero una forma es llegar a la parte final del emmisario subespacial, antes de encontrrte con el ultimo jefe sale un video de sonic atacandolo y luego ya lo tienes en tu equipo del modo aventura, y al vencer al jefe final tabuu ya tienes a sonic seleccionable, otra forma creo que eran 250 brawls o algo asi..

¬¬ consulta a smashbros.com deja d inchar aki

debes jugar todo el emisario y sale al final ya cuando te vas a enfrentar con el ultimo jefe tabu