¿Cómo hallo un vector perpendicular a otro en el espacio?

Yo sé que en una dimensión 2, siendo el primer vector (a,b), su correspondiente perpendicular sería (-b,a), pero el problema viene en el espacio, porque el vector sería (a,b,c) ¿me lo podrías explicar teoricamente y luego numericamente con un ejemplo? Gracias!

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