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Aquí hay un tutorial de como hacerlo http://www.youtube.com/watch?v=jEUu2bSA9HA

La versión que usas de Ubuntu ya está muy atrasada te recomiendo instalar la más actual la cuál puedes descargar desde su página oficial ya que tiene soporte para más dispositivos por lo que lo más seguro es que detecte tu tarjeta de red a la primera. En caso de que no la reconociera solo busca desde el inicio con la palabra controladores adicionales y activa tu tarjeta; si tu tarjeta sigue sin ser reconocida prueba con el programa ndiswrapper descarga el controlador de tu tarjeta pero para Windows XP descomprime el archivo .exe e instalalo por medio de ese programa, el archivo que seleccionaras desde ndiswrapper será el que tiene una extensión .inf del archivo descomprimido.