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solo con agua y jabon y una esponja, es todo, quedan barbaras, obvio que despues de jabonar, tenes que enjuagarlas.

con un trapo mojado y con jabon

Con una esponja y con agua y jabón tállalas suavemente

con agua y jabon por algo son lavables.

Muchas veces depende la marca de la pintura que tan buena sea....muchas veces con una esponja un poquito de jabon de lavar vajillas funciona.....pero cuando son roces como de bicicletas o muebles tienes que tener cuidado que no sean muy pronunciados o profundo ....de tal manera que si limpias la superficie muy fuerte se te sale el color de la pintura..... u sualmente yo por lo general guardo un galon de pintura del mismo color y lo mantengo x tra para ese tipo de problemitas que suceden a diario yo tambien tengo perrito. y se de lo que hablas ...un poco dificil. ,,,te comprendo ......Suerte!!!!!

la ventaja de la pintura al agua es que es lavable por lo que se usa agua y jabon nada mas que eso quedan bien limpias ahh y una esponjita SUERTE.