¿Como mido el torque en un Servomotor?
Como mido el torque en un servo motor, que sensor deberia utilizar o puedo conectar un cable a la señal del potenciometro que tiene el servo internamente, pero de esta forma solo mido la posición. Pudiera hacer una aproximación de la velocidad con que esta cambiando de posición si muestreo esta señal del potenciometro a una determinada frecuencia con uns tarjeta de adquisicion de datos, pero no se que mas hacer, no entiendo esto de mecanica...
Actualización:El torque del servomotor es de acuerdo al datasheet 3 Kg-cm pero imagino que es lo maximo, lo que quiero es medir a cada instante o cada cierto tiempo el torque que esta efectuado para mover una determinada pieza, que en mi caso es una lamina de metal de peso conocido, sera que midiendo la posicion del servo o velocidad puedo determinar este torque...
Answers & Comments
Verified answer
si se trata de un problema de física lo puedes resolver con la siguiente formula.
M= fd
M= momento
f= fuerza
d = distancia
coloca una palanca de un metro en el eje del servomotor firmemente sujeta y empieza a colocar en la punta de esta un peso conocido aumentalo hasta que este deje de moverse y ya lo tienes
momento = torque
PodrÃas adjuntarle un eje de longitud conocida y en su extremo colocarle un dinamómetro en dirección tangente al movimiento. Lo hacés girar y ves qué peso marca el dinamómetro cuando el servo queda detenido. Si el dinamómetro no está en dirección perpendicular al radio, medà al ángulo que este forma con el eje y hacé el cálculo correspondiente para conocer la fuerza y asà calcular el torque. Fr = F·cos(a). O también podrÃa ser el seno, dependiendo de cómo midas el ángulo.
De todos modos, en la hoja de datos está especificado el torque que produce servo. Averiguá el modelo y buscalo en google junto con el término "datasheet".