April 2021 2 308 Report

¿Como mido el torque en un Servomotor?

Como mido el torque en un servo motor, que sensor deberia utilizar o puedo conectar un cable a la señal del potenciometro que tiene el servo internamente, pero de esta forma solo mido la posición. Pudiera hacer una aproximación de la velocidad con que esta cambiando de posición si muestreo esta señal del potenciometro a una determinada frecuencia con uns tarjeta de adquisicion de datos, pero no se que mas hacer, no entiendo esto de mecanica...

Actualización:

El torque del servomotor es de acuerdo al datasheet 3 Kg-cm pero imagino que es lo maximo, lo que quiero es medir a cada instante o cada cierto tiempo el torque que esta efectuado para mover una determinada pieza, que en mi caso es una lamina de metal de peso conocido, sera que midiendo la posicion del servo o velocidad puedo determinar este torque...

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