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hola

quieres decir como la humanidad

pasó de la navegación costera (cabotaje)

a la navegación de altamar.

Los europeos usaron la brújula

para navegar en altamar,

pero los polinesios

colonizaron Oceanía con la lectura

de las estrellas solamente.

El sextante también sirvió para ubicar las estrellas

y averiguar la longitud.

Con tablas de horas

se pudo averiguar la latitud,

hasta que se perfeccionó

el cronómetro marino.

saludos