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La escarcha , como el hielo , se forma gracias al agua o en tu caso "aire húmedo". Los refrigeradores , tecnicamente , absorben el calor y la humedad de los alimentos , y lo "envían" al exterior (como para que entiendas), conservando asi , secos y fríos alos alimentos .

2 consejos : No pongas elementos liquidos destapados (jarras con agua, potes con sopas y sin tapa , etc)y Controla el BURLETE de la puerta de la siguiente manera : Con la puerta cerrada , trata de insertar una hoja de papel por todo el perímetro del burlete , en donde el papel se introduzca , ahí tienes una "falla" en el cierre , es decir una entrada de aire con humedad ambiente ..

hay aerosoles que se venden para que no se formen escarchas.

Si hace escarcha seguramente es un poco viejo, actualmente traen un reloj que apaga el refrigerador para que se deshaga el poco hielo que se fhabriendolo mucho o dejando la puerta abierta hara que la humedad del aire se convierta en hielo en el congelador.