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ammm ok.. mira ya tiene un rato que lo jugue y como lo estas jugando en español supongo!! no entendia muy bien a tu duda, bueno cuando llegues a la puerta de belias o bien para ti la puerta del orgro.. ahi tienes que invocar al esper Belias (orgro) una vez invocado solo hacercate a las puertas y examinala elije la opcion de open y listo.. eso es todo luego peleas contra un jefe mas.. :)

ahora si no sabes como invocar esper bueno uno es por ke no los tienes seleccionados o bien no te haz fijado bien en la barra de accion pero te explico paso a paso lo que tienes que hacer:

ve al menu y entra en las licencias que son para el desarrollo del personaje selecciona al personaje que quieras que tenga al esper Belias.. luego veras que en el desarrolo hay una figura de belias ogro pues para ti.. :) solo seleccionalo y listo ya tiene un personaje a belias a si lo mismo con los esper que consigas recuerda que cada personaje puede tener esper.. una vez echo esto ya tienes la opcion o habilidad para invocar un esper solo fijate en tu barra de accion..