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En la parte superior derecha de la pantalla de facebook hay un icono que es como una tuerquita (justo al lado del candado) hace click en CONFIGURACION DE LA PRIVACIDAD, luego click en donde dice BLOQUEOS y por ultimo click en "editar lista", en este lugar figuran la lista de todos los amigos que estan restringidos o bloqueados. Desloquea a quien quieres y listo.

Espero haberte ayudado!! Suerte y saludos!!

Te vas a donde esta la tuerquita de facebook luego le das en configuracion de la cuenta despues hay varia opciones a lado izquierdo de tu pantalla hay una seccion de bloqueos y luego puedes ahi editar la lista