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Primero debes quitar la parte del compás donde actualmente lleva la mina o punta del lápiz. Esto se hace girando (con tus dedos pulgar e índice es suficiente) en sentido contrario a las manecillas del reloj el tornillo redondo de la mencionada parte. Si miras el gráfico que adjuntaste a tu pregunta, el tornillo al que me refiero se encuentra hacia la mitad de la pata del compás que se ve "arriba". NO debes quitar el tornillo, solo girarlo lo suficiente para que la parte inferior se pueda "sacar" o quitar, halándolo un poco.

Cuando hayas quitado la punta del compás que sostiene la mina o punta del lápiz, tomas el adaptador para estilógrafo (que es el que en la gráfica tuya se ve como un anillo o círculo negro, en material plástico, separado del compás, en la parte superior derecha de la imagen) y colocas su punta en el mismo lugar del que acabas de sacar la punta del lápiz, cuidando de que el aro del adaptador quede hacia la parte exterior del compás (como es lógico, para que así puedas luego colocar o introducir el estilógrafo allí).

Finalmente, vuelves a apretar el tornillo redondo que aflojaste al inicio, esta vez girándolo en el sentido de las manecillas del reloj.

Ya tienes listo el compás con el adaptador, solamente debes introducir el estilógrafo (obviamente el estilógrafo debe tener la medida suficiente para que quede "atrapado" dentro del aro plástico del adaptador, o de lo contrario se moverá dentro de él y no se podrán trazar los círculos correctamente) y empezar a dibujar.

Espero haber sido claro y haber podido ayudar.