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Hola Rene como te va?.

Voy a contestar con sensillez:

Primero hay que saparar a los "dinosaurios" en 2 grandes grupos:

Saurischia y Ornitischia.

Vos te referís en tu pregunta a los Saurischia y éstos se dividen a su vez en 2 grupos:

Terópodos (pies de bestia) son los carnívoros de 2 patas (en realidad de 4 patas, las inferiores muy desarrolladas y las superiores poco desarrolladas) que caminaban casi erguidos.

Saurópodos (pies de lagarto) son los herbívoros que caminaban en 4 patas.

Saurus significa "saurio" y hace referencia a los lagartos.

Suerte!

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