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Rucio.

Según la lectura del Quijote el asno de Sancho Panza se llamba Rucio, pero la lectura encontrada en el capítulo donde se encuertra la respuesta me ha encandilado como siempre que leo El Quijote,

pues es muy ameno el lenguaje del mismo.

Si no has tenido lugar a leerlo, te suguiero lo hagas y así además de ilustrarte, conseguiras los nombres más interesantes de la obra, pues el saber no ocupa lugar y te ayuda mucho en la vida.

No tienen nombre. "Rucio" (dice Sancho: "lo llamo así por el color de su pelaje") es un nombre común como "asno", "burro", borrico"...

Lucio

Rocinante

Rocinante