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Viene del latín "dexter, dextra"= derecha y en castellano tiene el mismo significado. Quizás se te complican todas las acepciones y la historia de cada una. Respecto a lo religioso "diestra" o " a diestra" remite a la bifurcación clásica de caminos que viene de los griegos, pasa por los romanos y recala en la tradición judeo cristiana. Según esa tradición el hombre, ante una encrucijada debe decidir entre el camino de la izquierda -siniestra- rápido pero incorrecto y el de la derecha -diestra- empinado, lleno de pelígros pero el que conduce a Dios.

derecha

del latín dexter: derecha.

del italiano dester :derecha

y el otro lado es la siniestra