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Lo mejor es que lo hagas con calor.

Ubica los listones sujetados por las puntas y en la zona media coloca algo con peso para que los curve, no demasiado para que no se quiebren, solo un poco. Abajo de esto coloca una fuente de calor, un anafe por ejemplo y poco a poco se ira curvando sin esfuerzos pero con tiempo.

No dices que tanto los quieres arquear.

Creo que como lo trabajaste con humedad es apropiado, solo que quiza te faltó darle más curvatura de la que necesitas para que cuando la madera seque te dé lo más aproximado a lo que quieres hacer.

Otra forma de tener madera arqueada o si quieres hasta circular, es que esto se trabaja con tiras de triplay del más delgado que exista en el mercado (1/8") que se van encolando cada una formando la figura que desees.

inténtalo y veras que fácil

saludos

no se que tanto los quieras curvar, pero si puedes castigar la madera forzandola a que adopte la curva que quieres, o puedes hacer unos pocos cortes por ambas caras de los listones y asi te ayudara a curvar la madera, y ya despues cuando tenga la curva que necesitas tendras que emplatecer la madera y darle un acabado saludos