usufructo, en caso de vivienda es que tienes plenos poderes de uso sobre esta vivienda aunque no este a tu nombre si tienes el usufructo tienes el derecho de uso.

uso: la misma palabra lo dice usar la vivienda esto solo te da derecho a usarla y puedes ser relegado de tal derecho

habitación es cuando además de usarla habitas en ella es decir tu puedes usarla de guardamuebles o ocasionalmente por ejemplo para vacaciónes esporadicas pero si es tu vivienda habitual estas ejerciendo tu derecho de habitación