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En el D.F. existen como 12 módulos y en cualquiera de ellos puedes hacer el trámite; así que te recomiendo consultar en la página del GDF para que veas cuál te queda más cómodo.

Tienes que llevar las placas y tarjeta de circulación, Factura (Si es refacturado, necesitas la copia fotostática de la factura original) con los debidos endosos, las últimas 5 tenencias, incluyendo la 2011, una identificación oficial, comprobante de domicilio y además debes entrar a la página del REPUVE a consultar la situación de tu carro e imprimir el resultado; si no está a tu nombre, debe estar endosada a tu nombre la factura y debes presentar fotocopia de la identificación oficial del anterior propietario.

El trámite para dar de baja las placas de otro estado desde el D.F. es algo tardado, así que vete armando de paciencia.

En cuanto a costo, no tengo el dato, pero ya que andes en la página del GDF ahí puedes consultar los costos de cada trámite, que son: Baja de placas, Alta, y si no esta a tu nombre, cambio de propietario.

Saludos.