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Se introduces tu tarjeta de credito en cualquier cajero automatico puedes conseguir euros, luego el hotel o en las tiendas puedes pagar con tarjeta. El cargo minimo depende del lugar pero desde 3 euros hay sitios que aceptan tarjeta, como norma general desde 6 euros te aceptan tarjeta. Asi que no hace falta que vengas con todo el dinero y correr el riesgo que te roben.

Yo los cambiaría en el país de origen, te saldrá algo más económico

El cambio será mas o menos igual, te hace falta algunos euros al llegar, para coger un taxi o el metro, luego ls puedes cambiar en cualquier banco, Madrid está lleno de sucursales, o tambien en el mismo hotel.

No, las casas de cambio españolas son carísimas, te darán un tipo de cambio muy bajo por tus dólares. Lo mejor es que hagas el cambio desde Uruguay.

Lleva algo de efectivo en euros para los pequeños gastos [comidas, taxis, etc]; pero siempre será mejor que tu dinero vaya en una tarjeta de crédito o débito, siempre que sea Visa para que puedas operarla en España.

Si no llevas mucho equipaje mejor no cojas el taxi de Barajas. Son unos ladrones. Mejor toma el metro [línea 8] y bájate al final de su recorrido, que es la estación "Nuevos Ministerios". Esta estación de metro está en pleno Paseo de la Castellana de Madrid, y ahí puedes abordar la línea de metro que más te convenga o tomar un taxi que te saldrá mucho más económico.

Ojalá te sirvan los tips, si tienes más dudas puedes contactarme :)