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Está bien dicho.

Por ejemplo:

Me aburrí tanto de esperarlo, que tuve que salir a caminar para distraerme un poco.

Después de las 7 de la tarde, siempre tenía que salir a caminar para llevar a mi perro a dar su paseo diario.

♣

Si lo hiciste porque estabas obligado a hacerlo por alguna circunstancia en particular,entonces está bien que digas TUVE QUE SALIR A CAMINAR.

Si simplemente quisiste salir a caminar, dirás,SALI A CAMINAR.

TUVE QUE IR A LO DE MI HIJA=Porque necesitaba que la ayudara con la mudanza.

FUI A LO DE MI HIJA=Porque quería visitarla/porque es lo que siempre hago,etc.

Hola ¡

Simplemente Sali a kaminar ..

saludos

esta bien dicho.!

tuve que salir a caminar.!

queriendo decir que tenias algo que hacer.!