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Bueno, existir existir, no existe, pero eso no quiere decir que no se pueda hacer. Los programas que necesitarias son:

GoldWave: Para separar la voz de la musica (en el caso de que tenga musica)

Dragon Naturally Speaking: Para convertir la voz a texto.

Google Traductor: Para traducir ese texto.

TextAloud: Para convertir ese texto otra vez a voz.

Y otra vez con el GoldWave le pones la musica (si tiene)

Es todo, es complicado y se obtienen resultados que dejan mucho que desear, lo mejor es que aprendas ingles XD.

Dicho programa no existe, aunque estaría de pelos que existiera, y no existe porque actualmente es imposible traducir el audio de un idioma a otro en un archivo mp3.