para eso tengo un truco que es de lo mejor, sencillo y facil de utilizar. y puedes descargar el video en el formato que desees. es solamete agregando "SS" antes de Youtube.

1- en la barra de direcciones borra todo lo que estes delante de youtube

digamos que el video que quieres esta en la direccion siguiente.

https://www.youtube.com/watch?v=12NNdIotOy8

2-tendria que quedar de esta manera

youtube.com/watch?v=12NNdIotOy8

luego le agrega "ss" al principio. quedando de la siguiente manera.

ssyoutube.com/watch?v=12NNdIotOy8

presiona ENTER. y te dirigira a una pagina donde te dara multiples opciones para descargar el video en el formato que quieras.

Por cierto mantente informado del acontecimiento de la tecnologia visitando mi pagina.

http://www.tusolutec.com/

Usate el atube catcher, te deja hacer varias coas ademas de descargar videos.

http://www.atube.me/video/

Lo mejor y sin usar programas que instalan basura es usar Firefox con el plugin Flashgot

descargalo con esto https://www.youtube.com/?gl=AR&hl=es-419 no necesitas programa ni nda https://www.youtube.com/?gl=AR&hl=es-419 es facil de usar