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Panel de control\Sistema y seguridad\Firewall de Windows clic en [Config. avanzada]

_en reglas de Entradas hay un listado, busca el soft de tu impresora clic boton derecho y selecciona [Permitir]

_en reglas de Salida igual

Esa impresora que mensionas tiene mas funciones como la de enviar correo y fax con una pc de por medio y necesita tener acceso a internet, necesitar habilitar lo que te dije aunque no oucupes a las funciones y parece que esto esta generando los retrasos. Algo que no creo que sea el problema es la prioridad de tu impresora al mandar un documento a imprimir, eso lo podes configurar yendo a las opciones de propiedades de tu impresora:

Panel de control\Hardware y sonido\Dispositivos e impresoras

_Deberias comprobar tu cable de red si esta bien armado o si con otro cable tenes el mismo problema

_Otra cosa que puede es (si es que tenes claro) el switch, tenes que asegurarte de la velocidad de transferecia que tiene

_Puede ser que entre las opciones de impresion la calidad sea maxima

*Como maximo deberias reinstalar el soft de tu impresora y no formatear la pc

Bueno te comentare que yo tenia un problema parecido, que al momento de mandar a imprimir documento word pues salia N/D en la cantidad de hojas de la impresora, pero lo solucione desinstalando el office que venia con la maquina e instalando una versión anterior mas estable y asunto solucionado ;) espero haber ayudado