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(poliedros) se clasifican en prismas y pirámides

(prisma) poliedro que tiene sus caras laterales en forma de paralelogramos

(pirámide) poliedro que tiene sus caras laterales en forma de triángulos

(cuerpos redondos) a éste grupo pertenecen el cilindro, el cono y la esfera

(arista) es la intersección de dos caras en un prisma

(cilindro) solido generado por un rectángulo que gira alrededor de uno de sus lados

(cúspide) vértice común de las caras laterales de una pirámide

(cono) solido generado por un triángulo rectángulo que gira alrededor de uno de sus catetos

(vértice) es la intersección de tres caras en un prisma

(esfera) solido generado por un semicírculo que gira alrededor de su diámetro

(genetriz) es la línea que gira alrededor del eje, todos sus puntos describen circunferencias cuyos centros están en el eje

Nota: respondo según el formato de las respuestas, pero algunas definiciones no son correctas. Por ejemplo, los poliedros no se clasifican en prismas y pirámides, pues una clasificación ha de ser exhaustiva y el icosaedro o dodecaedros no son ni prismas ni pirámides pero sí poliedros. O bien, arista es la intersección de dos caras de un poliedro pero no solamente de dos caras de un prisma.