creo que no hace falta registarlo en telcel con ponerle la sim y ya esta

Si se puede

si el equipo es libre no podrias ya que el celular no tiene la capa de personalizacion de telcel y por lo tanto no tendran el bloqueo de tu celular en caso de extravio, pero existe una forma de bloquear el telefono si es robado te recomiendo buscar en google como y asi estaras protegido saludos.