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Así de práctico y preciso desde el Paleoceno hasta el Holoceno, estos fueron los hechos mas resaltantes que ocurrieron:

1) Aparecen los primeros mamíferos grandes: Osos e Hipopótamos.

2) India colisiona con África y aparecen capas de hielo en la Antártida.

3) Empieza la Orogenia Alpína.

4) Aparecen los primeros simios.

5) Se forma el Istmo de Panamá.

6) Aparece Homo Habilis y empieza la Era de Hielo.

7) Fin de la última Glaciación y se desarrolla la especie Humana.

Aquí hay mas detalles, saludos!!!

http://es.wikipedia.org/wiki/Era_cenozoica

Cenozoica

La Era Cenozoica, Cenozoico o Era Terciaria, una división de la escala temporal geológica, es la era geológica que se inició hace unos 65,5 ±0,3 millones de años y que se extiende hasta la actualidad.2 3 Es la tercera y última era del Eón Fanerozoico y sigue a la Era Mesozoica. Su nombre procede del idioma griego y significa "animales nuevos" (de καινός/kainos, "nuevo" y ζωή/zoe, "animal o vida"). El Período Terciario, actualmente no reconocido por la Comisión Internacional de Estratigrafía, comprendía la Era Cenozoica excepto los últimos 2,5 millones de años, cuando se inicia el Período Cuaternario.4

Durante la Era Cenozoica, la India colisionó con Asia hace 55-45 millones de años, y Arabia colisionó con Eurasia, cerrando el mar de Tetis, hace unos 35 millones de años. Como consecuencia de ello, se produce el gran plegamiento alpino que formó las principales cordilleras del Sur de Europa y Asia, como los Pirineos, Alpes e Himalayas.

Al Cenozoico también se le llama la era de los mamíferos, animales que, al extinguirse los dinosaurios a finales del Cretácico, sufrieron una extraordinaria radiación adaptativa y pasaron a ser la fauna característica. Hace unos 30 millones de años surgieron los primeros primates superiores (los más primitivos estaban ya presentes hace más 65 millones de años), aunque Homo sapiens no apareció hasta hace unos 200.000 años.

· Era Cenozoica comienza con los continentes del planeta casi en la posición actual. Duró 65 millones de años, hasta la actualidad. Dividiéndose en Terciario (63 millones) y Cuaternario (el último millón o 2 millones de años).En los comienzos de la era, aparecen los mamíferos placentados , en el mar la vida es similar a la actual, y entre los vegetales aparecen la Gimnospermas (plantas con flores) Árboles con follaje y las palmeras. En el Cenozoico comienzan las orogenias más recientes del planeta: La Cordillera de los Andes, y las cordilleras Alpino-Himalayas en Europa y Asia. El proceso comenzó en el terciario y no ha terminado.

En el Cuaternario (hace 1,5 millones de años) aparecen los homínidos, ancestros del Homo. Hace unos 200mil años, apareció el Homo sapiens sapiens (con habilidades para crear herramientas y usarlas)

Espero te sirva. Saludos :)

La Era Cenozoica, Cenozoico o Era Terciaria, una división de la escala temporal geológica, es la era geológica que se inició hace unos 65,5 ±0,3 millones de años y que se extiende hasta la actualidad.2 3 Es la tercera y última era del Eón Fanerozoico y sigue a la Era Mesozoica. Su nombre procede del idioma griego y significa "animales nuevos" (de καινός/kainos, "nuevo" y ζωή/zoe, "animal o vida"). El Período Terciario, actualmente no reconocido por la Comisión Internacional de Estratigrafía, comprendía la Era Cenozoica excepto los últimos 2,5 millones de años, cuando se inicia el Período Cuaternario.4

Durante la Era Cenozoica, la India colisionó con Asia hace 55-45 millones de años, y Arabia colisionó con Eurasia, cerrando el mar de Tetis, hace unos 35 millones de años. Como consecuencia de ello, se produce el gran plegamiento alpino que formó las principales cordilleras del Sur de Europa y Asia, como los Pirineos, Alpes e Himalayas.

Al Cenozoico también se le llama la era de los mamíferos, animales que, al extinguirse los dinosaurios a finales del Cretácico, sufrieron una extraordinaria radiación adaptativa y pasaron a ser la fauna característica. Hace unos 30 millones de años surgieron los primeros primates superiores (los más primitivos estaban ya presentes hace más 65 millones de años), aunque Homo sapiens no apareció hasta hace unos 200.000 años.