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claro que si, aqui esta el de PRETERITO:

Llegué a mi casa, abrí la puerta, subí a mi cuarto y prendí la computadora, hice mi tarea, luego bajé a cenar, preparé mi baño y me metí en la regadera, magicamente toda la tensión desapareció, al terminar de bañarme sali del baño y fui a mi cuarto, me preparé para dormir, me puse la pijama, me acosté y así terminó mi dia agitado.

ahora el mismo texto pero en COPRETERITO:

Llegaba a mi casa, abría la puerta, subía a mi cuarto y prendía la computadora, hacía mi tarea, luego bajaba a cenar, preparaba mi baño y me metía en la regadera, magicamente toda la tension desaparecía, al terminar de bañarme salía del baño e iba a mi cuarto, me preparaba para dormir, me ponía la pijama, me acostaba y así terminaba mi día agitado.

ojalá que te haya servido, besos.

Preterito(pasado ): Le conte a mis amigos lo que juge en la tarde.

Copreterio(preterito imperfecto): Le contaba a mis amigos lo que jugaba en la tarde.

Yo comí con mis tíos ayer.

Yo comía con mis tíos ayer (cuando hablaste).

Se necesita el complemento para diferenciar el uso de los tiempos verbales, no pueden ser las mismas frases.