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Hola, eso depende que versión de Windows 10 tengas. Por ejemplo, Windows 10 Home es una versión que no te permite ir muy lejos con las configuraciones. Ni siquiera crear usuarios y grupos.Si no te permite borrar cierta carpeta, es porque debe ser importante para el sistema operativo, si no es así, podés ir a propiedades sobre la carpeta, seleccionar la pestaña "Seguridad", Editar..., Agregar, y te agregas a vos con permisos totales.

Si estás realizando esta acción con un usuario sin administración, no podrás hacerlo.