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Do you have a pet? significa Tenes una mascota? o sea que deberias responder Yes, I do/ No, I don't (si, yo tengo/no, yo no tengo).

Si vos tenes que reponder 'It is a dog' la pregunta seria ' What pet do you have?' or 'What kind of pet do you have?' suerte

con yes i do esta bn

xk no t estan preguntando k clase de maskota tienes