El alfabeto latino no tenía U, tenía V y u (la misma V pero minúscula). Como en latín el sonido era parecido no les importaba mucho.

Conforme pasó el tiempo el sonido se fue haciendo más y más diferenciado. En el renacimiento varias lenguas tuvieron que inventar nuevas letras para sus sonidos, una de las nuevas fue separar a la V de la U, aunque en varios lugares posteriores se siguió usando la V en las mayúsculas, supongo que porque así se vería más clásico.