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si se puede, la salida del voltaje de un dinamo es senosoidal, osea podemos decir ac, dependiendo de las vueltas por minuto que se genere en el dinamo te dará su voltaje para el cual fue construido, ( si el dinamo no trae incorporado un rectificador de onda) se le coloca un puente rectificador de onda completa y un circuito con diodos y condensadores y transistores que te genere 12 voltios ahora DC a la salida, tienes que tener en cuenta que un dinamo pequeño no entrega una corriente muy alta por lo que tardara mas tiempo en cargarse la batería.

SI se puede, en esta pagina explican como cargan una bateria chica con un taladro modificado para generar energia como un dinamo. Echale un vistazo a la mejor te sirve de algo.

http://www.zetatalk.com/energy/tengy05n.htm

Suerte

yo tengo la misma incocnita tengo un dinamo que me jenera 12 a 30 vol pero cuando se lo conecto auna bateria el dinmo se frena y se calienta pienso que las do corrientes se estan chocando que circuito debo usar para resaolver este problema