El encoder incremental te entrega una cantidad de pulsos digitales por cada revolucion o vuelta del eje, es usado principalmente para controlar la velocidad de motores trifasicos y de CD en sistemas a lazo cerrado ó para medir longitudes de materiales en proceso cuando el encoder es conectado a algun contador
El encoder absoluto memoriza una posocion dada o programada, a partir de esa posicion te entrega lainformacion de los pulsos por revolucion y de las revoluciones que ha girado y el sentido de giro, por lo que si lo giras hacia la derecha te uindicara cuantos pulzos avanzó, pero si despues lo giras hacia la izquierda elencoder restara estos pulsos y te indicara en que posicion o valor quedó, el uso de este encoder se puede comparar con un calibrador digital, ya que tu lo
dezplazas hacia un sentido u otro y te indicara la posicion en la que se queda o la distancia que avanzó, la aplicacion principal de estos encoders es en las areas de robotica, cnc y automatización en donde se requiere saber cuanto avanza, a que velocidad y posicionamiento final de los mecanismos movidos por motores paso a paso ó servomotores.
La diferencia principal consiste en q el encoder incremental, como su nombre lo indica mide la posición por incrementos referidos a una posición inicial llamado home. Cuando hay un fallo de energía o algo q interrumpa la alimentación, el encoder debe volver a la posición de home para iniciar de nuevo su trabajo de medida.
En el encoder absoluto en cambio, todas las posiciones tienen asociado su propio código y no hay por decirlo así una posición privilegiada o inicial. Al ocurrir un fallo de energía por ejemplo el encoder está en capacidad de recordar la última posición en la cual quedó antes del fallo.
Ahí te dejo unas páginas si deseas conocer más sobre estos dispositivos.
El incremental sólo te dará información de cuanto se ha movido (en uno u otro sentido) mientras que el absoluto te permitirá saber dónde estás en cada momento.
Por ejemplo: un mouse te da información incremental: de movió tanto para allá o tanto para acá. Mientras que un pad te da información absoluta: estás en x, y tanto.
Se usa un encoder incremental cuando quieres saber la velocidad o el sentido de giro pero no te importa en qué angulo particular se encuentra. Se usa uno absoluto cuando es importante saber en todo momento cuantos grados ha girado un eje.
Con un incremental puedes saber en qué posición está (en forma absoluta:-) pero necesitarás agregar una marca de indice, o un fin de carrera o algo que le permita a tu sistema saber con absoluta certeza en algún momento dónde está parado, después sólo será cuestión de no perder ningun evento de desplazamiento y tu sistema puede "llevar la cuenta" de donde está el encoder aunque "él" no lo sepa o no te lo pueda decir.
Por ejemplo en una impresora, cuando la prendes lleva el carro hasta un extremo y fija eso como cero, después sólo calcula desplazamientos.
Me parece que escribí demasiado, espero no haberte mareado.
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El encoder incremental te entrega una cantidad de pulsos digitales por cada revolucion o vuelta del eje, es usado principalmente para controlar la velocidad de motores trifasicos y de CD en sistemas a lazo cerrado ó para medir longitudes de materiales en proceso cuando el encoder es conectado a algun contador
El encoder absoluto memoriza una posocion dada o programada, a partir de esa posicion te entrega lainformacion de los pulsos por revolucion y de las revoluciones que ha girado y el sentido de giro, por lo que si lo giras hacia la derecha te uindicara cuantos pulzos avanzó, pero si despues lo giras hacia la izquierda elencoder restara estos pulsos y te indicara en que posicion o valor quedó, el uso de este encoder se puede comparar con un calibrador digital, ya que tu lo
dezplazas hacia un sentido u otro y te indicara la posicion en la que se queda o la distancia que avanzó, la aplicacion principal de estos encoders es en las areas de robotica, cnc y automatización en donde se requiere saber cuanto avanza, a que velocidad y posicionamiento final de los mecanismos movidos por motores paso a paso ó servomotores.
La diferencia principal consiste en q el encoder incremental, como su nombre lo indica mide la posición por incrementos referidos a una posición inicial llamado home. Cuando hay un fallo de energía o algo q interrumpa la alimentación, el encoder debe volver a la posición de home para iniciar de nuevo su trabajo de medida.
En el encoder absoluto en cambio, todas las posiciones tienen asociado su propio código y no hay por decirlo así una posición privilegiada o inicial. Al ocurrir un fallo de energía por ejemplo el encoder está en capacidad de recordar la última posición en la cual quedó antes del fallo.
Ahí te dejo unas páginas si deseas conocer más sobre estos dispositivos.
Suerte
bc.inter.edu/facultad/arincon/encoderIncrementales.pdf
control-gray.googlecode.com/files/Encoder%20Absoluto.pdf
El incremental sólo te dará información de cuanto se ha movido (en uno u otro sentido) mientras que el absoluto te permitirá saber dónde estás en cada momento.
Por ejemplo: un mouse te da información incremental: de movió tanto para allá o tanto para acá. Mientras que un pad te da información absoluta: estás en x, y tanto.
Se usa un encoder incremental cuando quieres saber la velocidad o el sentido de giro pero no te importa en qué angulo particular se encuentra. Se usa uno absoluto cuando es importante saber en todo momento cuantos grados ha girado un eje.
Con un incremental puedes saber en qué posición está (en forma absoluta:-) pero necesitarás agregar una marca de indice, o un fin de carrera o algo que le permita a tu sistema saber con absoluta certeza en algún momento dónde está parado, después sólo será cuestión de no perder ningun evento de desplazamiento y tu sistema puede "llevar la cuenta" de donde está el encoder aunque "él" no lo sepa o no te lo pueda decir.
Por ejemplo en una impresora, cuando la prendes lleva el carro hasta un extremo y fija eso como cero, después sólo calcula desplazamientos.
Me parece que escribí demasiado, espero no haberte mareado.
Suerte.
depende mucho la aplicacion que le des los dos funcionan muy bien