Verified answer

Estimado amigo, normalmente para hacer sólidos se utiliza el Comando EXTRUDE, para lo cual primero debemos definir el perfil o sección del cuerpo y luego aplicar el comando antes indicado. Recuerda que todos los perfiles o secciones para Extruir deben ser cerrados y estar hechos con polilíneas.

Para el caso de la rampa, pienso que la sección es un triángulo rectángulo.

Para la escalera, si es recta, se dibuja el perfil de los escalones y se cierra por detrás de los escalones y luego se extruye.

En el siguiente link, un ejemplo hecho en Autocad 2002 (Mechanical Desktop 6):

http://es.geocities.com/robertrosa57/escalera_y_ra...

Espero haber podido ayudarte. Saludos!