Un servosistema es un tipo de sistema de control en el que, en estado de funcionamiento normal, la variable de entrada está variando con el tiempo. A dicha variable se le suele denominar señal de referencia. Dentro de los servosistemas encontramos un caso particular, el servomecanismo: servosistema en el que la variable controlada es una posición mecánica.
mira un servo sistema es aquel que te permite dominar la cantidad, o la distancia exacta de tu proceso ya que es controlado por un motor de pasos que puede dar desde 0000.1m/s de distancia hasta el infinito tambien del controlador puedes regular velocidad de inicio y velocidad de trabajo constante
Esta retroalimentación es continua sobre todo el trayecto del actuador. En el Plano XY, el manipulador del AS/RS es posicionado usando un Servo control. Un No-Servo control es un esquema de control de lazo abierto, en el cual, el controlador simplemente manda una señal a la máquina la cual reacciona, pero ningún flujo de información es retroalimentada al controlador para colección de la señal de salida.
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Un servosistema es un tipo de sistema de control en el que, en estado de funcionamiento normal, la variable de entrada está variando con el tiempo. A dicha variable se le suele denominar señal de referencia. Dentro de los servosistemas encontramos un caso particular, el servomecanismo: servosistema en el que la variable controlada es una posición mecánica.
mira un servo sistema es aquel que te permite dominar la cantidad, o la distancia exacta de tu proceso ya que es controlado por un motor de pasos que puede dar desde 0000.1m/s de distancia hasta el infinito tambien del controlador puedes regular velocidad de inicio y velocidad de trabajo constante
esto es a gran escala
El Sistema AS/RS ( Automatic Storage and Retrieval System ) está diseñado para realizar un proceso automático del manejo de materiales también llamado "Manejo de Inventarios".
Funciona por medio de coordenadas cartesianas, lo cual significa que todos sus movimientos pueden ser descritos en el plano XY. Se tiene un robot que proporciona movimiento sobre el eje Z, asà como un eje rotacional "C" relativo al movimiento XY; el eje C tiene un gripper, el cual es usado para retirar pallets del almacén o colocar pallets dentro del mismo.
Servo y No-Servo
Esto se refiere al tipo de control ejercido sobre una máquina. En un sistema Servo, un lazo cerrado de información es usado para posicionar un actuador de la máquina ( como el robot manipulador del almacén ) a cualquier punto a lo largo de una trayectoria dada. Una señal es retroalimentada al controlador para corrección de la posición o de la velocidad.
Esta retroalimentación es continua sobre todo el trayecto del actuador. En el Plano XY, el manipulador del AS/RS es posicionado usando un Servo control. Un No-Servo control es un esquema de control de lazo abierto, en el cual, el controlador simplemente manda una señal a la máquina la cual reacciona, pero ningún flujo de información es retroalimentada al controlador para colección de la señal de salida.
Incrementos
El robot manipulador, al sacar o colocar un pallet en una localidad del almacén, realiza pequeños movimientos llamados " incrementos ". Los incrementos sirven para que el robot manipulador no entre o salga de la localidad al mismo nivel en el que se encuentra el pallet.
suerte!!!!