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Ambas son correctas, dependiendo de qué se está hablando; ejemplos:

No hemos tenido noticias de ellos, pero esperemos que todo salga bien.

La competencia comenzó tarde, pero esperamos que todo salga bien.

depende

Se dice: esperemos que todo salga bien.

Esperemos: futuro

esperamos: presente.

Saludos!.

Laforma correcta de decirlo es:

"" Esperemos "" a que todo salga bn :D

Se dice esperemos que todo salga bien

:-P