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Amigo, el sistema 5-1, significa que en la cancha hay sólo un servidor (levantador) el cual hace penetración para servir en la posición 2, este movimiento sólo se puede hacer cuando la bola está en juego.

el 5-1 no es un sistema de defensa, es el sistema de voley normal que usan todos los jugadores.

se usa 1 armador, 3 receptores de saque, y si queres un libero que reemplace al central que termino de sacar

Lo que yo conozco de formación 5-1 no se refiere a un sistema de defensa, se refiere a jugar con un solo acomodador y 5 rematadores.