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yo diria q una imagen religiosa es aquella que representa a una deidad, santo, iluminado o personaje relevante en alguna religión, por ejemplo las imagenes de la virgen, de los bothisavas etc

Una imagen mágica, podría ser un símbolo al cual se le atribuyen poderes de protección o cura, y dependen de la idiosincrasia de quién tiene fe en ellas, como el pentagrama, el símbolo om, las runas etc etc

Las imagenes religiosas son representaciones de la divinidad o sus manifestaciones, a las cuales no se les puede atribuir más que ese valor representativo. La idolatria significa atribuir poderes o cualidades mágicas a esas imagenes. O a cualquier otra. Se adora al idolo en si mismo, no al dios que representa.

No creo ke en definicion tengan mucha diferencia, ambos son objetos o simbolos que representan algo que va mas haya de lo terrenoy que ayudana contactar fuerzas o seres superiores ( o inferiores segun el caso)